Obec leží v Považskom Inovci v údolí Modrovského potoka, 20 km juhovýchodne od Nového Mesta nad Váhom. Prvá písomná zmienka z r. 1348, potom v r. 1397 v štatútoch ostrihomskej kapituly pod názvom Nagh Modro. Vzhľadom na existenciu románskeho kostola sa predpokladá, že obec je omnoho staršia. Bola príslušenstvom hradu Tematín.

   Katolícky kostol sv. Michala archanjela je neskorobarokové upravená románska stavba. postavená r. 1175. Veža bola predstavená v 18. st. Vnútorné zariadenie je nové z 20. st.

   Modrovská jaskyňa je najväčšou v Považskom Inovci. Vchod sa nachádza na severozápadnom úboči masívu Grnice (523 m). Objavená bola v r.1991. Jaskyňa vznikla v litologicky i farebne pestrých triasových vápencoch pôsobením dnes už neexistujúceho vodného toku. Priestory jaskyne predstavujú veľmi členitý dvojúrovňový labyrint. Okrem niekoľkých menších siení ju tvoria dva väčšie dómy spojené 10 m hlbokou priepasťou. Najväčší priestor, Dažďový dóm dosahuje rozmery 20x15 m pri výške 8-10 m. V jaskými sa okrem živej kvapľovej výzdoby zastúpenej stalaktitmi, stalagmitmi a rôznymi formami nátekov vyskytuje predovšetkým pre ňu charakteristická pizolitová výzdoba. Bohato sú zastúpené najmä rozmanité kríčkovité tvary pripomínajúce podmorské koraly. Celková dĺžka jaskyne dosahuje 550 m pri hĺbke 45 m, pričom je reálny predpoklad jej ďalšieho pokračovania. Jaskyňa je uzavretá a z dôvodu ochrany nie je voľne prístupná verejnosti. Návšteva prípadných záujemcov je možná iba v sprievode členov skupiny Inovec, ktorá tu v súčasnosti vykonáva prieskum.